Quelle: https://www.tech.de/news/zwei-roboterfinger-menschliche-hand-10053498.html

Autor: Andreas Donath

Datum: 20.07.2014

7-Finger-Robot

Zwei Roboterfinger für die menschliche Hand

Wissenschaftler haben einen Roboter entwickelt, der die Hand des Menschen um zwei Zusatzfinger ergänzt. Damit sollen Tätigkeiten, die eigentlich zwei Hände erfordern, mit nur einer Hand erledigt werden können.

Forscher des Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben ein Upgrade für die menschliche Hand entwickelt. Der noch recht unförmige Roboter ermöglicht es, einhändig Tätigkeiten durchzuführen, die sonst zwei Hände erfordern.

Der 7-Finger-Robot des MIT ermöglicht es nach Angaben des Studenten Faye Wu, der an der Entwicklung beteiligt war, die Position der anderen Finger zu erkennen. So lassen sich zum Beispiel schwere oder kalte oder warme Gegenstände sicher halten.

Beim Anfassen eines Objekts finden allgemein zwei Bewegungen statt: Die Finger der Hand werden zusammen gebracht und nach innen gezogen. Das erkennt der 7-Finger-Roboter. Die Zusatzfinger sind neben dem Daumen und dem kleinen Finger angebracht. Der Roboter selbst wird am Handgelenk befestigt. Der Roboter erlaubt es zum Beispiel, Gegenstände wie Flaschen festzuhalten, während der Benutzer mit der gleichen Hand den Deckel abschraubt. Extrabefehle müssen dem Gerät nicht gegeben werden, betonte Harry Asada vom MIT. Man bewegt einfach seine Finger, während der Roboter assistiert.

Das bionische Upgrade ist zum Beispiel für ältere Menschen oder Personen mit körperlichen Einschränkungen interessant, die das Gerät nicht wie eine Prothese sondern zur Wiederherstellung ihrer Fähigkeiten einsetzen könnten. Bild: Melanie Gonick/MIT